最近小米最让我惊喜的新品，不是汽车，也不是手机，而是一款还没负责发布的东谈主形机器东谈主九游体育官网登录入口，小米 CyberOne V2。

在前天的小米投资者大会上，它第一次公开亮相。

不跑不跳，也莫得饰演后空翻，仅仅烦闷地站在那边，像一位熟练有素的使命主谈主员，给与会嘉宾递上伴手礼，和东谈主理手、击掌。

小米官方当今还莫得发布负责的参数，字据网上的爆料信息，小米 CyberOne V2 这款东谈主形机器东谈主身高 178cm、体重约 52kg。

其他的参数像是机器东谈主的走路速率，纯粹为 0.98m/s，单臂的举重才气不错救助 3kg 的分量。对比早前宇树发布的 H2 机器东谈主，其最快行走速率是 3.3m/s，手臂最大负载 15kg，额定 7kg。

小米 CyberOne V2 的重心，很显然莫得放在步行和举重上，此次最值多礼贴的，是小米机器东谈主再行假想的手部。

这双手是按照成年男性的手 1:1 比例制作，具有 22-27 个解放度，不仅能作念到快速拧螺丝、掌内转螺柱这些细致工业化场景的任务，还能捏羽毛和触碰气球。

更不测的是，这双手果然还有东谈主类的「汗腺」。

其他的爆料还提到，小米 CyberOne V2 依靠背后的情感 AI 模子，约略识别面部神色和声息，从而给出适应的互动响应。

但也有好意思国网友不才面评证实，小米 CyberOne V2 的形状和特斯拉 Optimus 也太像了，马斯克遴荐不提前展示 Optimus 的任何信息是对的。

此前马斯克有说过，推迟展示 Optimus V3，是为了督察竞争敌手抄袭，并以为在大边界量产前，应尽可能将其藏在门后。

机灵手是机器东谈主的硬件瓶颈

从时间和本钱商场，机器东谈主这段时间的发展王人很迅猛，简直每天王人有一个具身智能的融资。

在脚上的功夫，机器东谈主半马刷新了东谈主类记录，来到了一小时内。

但在「用手操作」上，翻书、系鞋带，这些东谈主类双手的日常操作，对机器东谈主来说却照旧离奇乖癖。

具身智能的中枢，其实就在于机器东谈主的大脑怎样通过物理躯体与推行宇宙交互，而机灵手成了扫尾完好交互最大的硬件瓶颈。

多家机器东谈主公司王人曾专门商榷过机灵手的问题，强脑科技此前发布了 BrainCo Revo 3 智能机灵手；21 个解放度，集成了全掌触觉和指尖视触觉，况兼兼容开源生态。

在官方发布的演示视频里，这只手稀薄了东谈主手的活动空间，况兼掩饰了 33 种抓持手势，能双手解魔方，使用剪刀，和盘手串等。

机灵手之是以成为一项转折，是难在软件和硬件同期卡住。

软件上，东谈主手到机器东谈主手的行动需要重定向；硬件上，手指里面的微型扩充器又很难同期作念到有劲、灵敏、可靠。

这里的「重定向」不错交融为：把东谈主手的姿态、指尖轨迹和构兵干系，疏导成机器东谈主手能扩充的枢纽角和收场号令。

但东谈主手和机械手的尺寸、枢纽数目、畅通边界王人作假足相同。东谈主类作念起来很当然的行动，平直映射到机器东谈主手上，可能会酿成不可达、穿模，或者构兵点分别。

在硬件上，腿部枢纽往往有更多空间，不错放更泰半径、更高扭矩密度的电机，因此更容易给与低延缓比或准直驱决策。

比如 6:1 延缓比，有趣有趣是电机转 6 圈，输出轴转 1 圈；速率降下来，输出扭矩放大上去。

腿部电机（齿轮比：6）与手指（齿轮比：288）。扭矩随r³缩放。

手指莫得这种空间。电机必须缩到能塞进指节的尺寸，而在几何相似的情况下，电机扭矩大致随特征长度的三次方下跌。线性尺寸减轻到 1/10，扭矩可能只剩蓝本的 1/1000 量级。

扭矩不够时，常见作念法是靠更高延缓比补总结，比如 100:1、200:1，以致 288:1。

高延缓比的代价也很平直：摩擦、齿隙、效果损成仇反射惯量王人会变得更难处理。

仿真里很轻巧的手指，到了推行里可能变得又硬又钝，构兵时不够妩媚，细致操作也就难了。

字据小米时间此前发布的全掌触觉仿新手探索著述，为了能 100% 复用东谈主类的数据，小米对 CyberOne V2 的仿新手此次也进行了大刀阔斧的重构。

1:1 极致仿生： 将仿新手体积大幅压缩了 60%，尺寸与成年男性手部足够一致。同期增多了 64% 的解放度，具有 22-27 个解放度 DoF，可达空间、惯量分散王人无尽靠拢真实东谈主手。

全掌触觉掩饰： 机器东谈主淌若视觉一朝被掩饰，基本上就无法通俗运作。小米引入了触觉手套决策，将全掌触觉传感器掩饰面积擢升至 8200 平方毫米。东谈主类穿上它打样，机器东谈主就能完好给与「手感」。

15 万次持久拉锯： 在实验室里、演示视频里捏个杯子很粗浅，但在工场里衔接打一万次螺丝，机器东谈主的腱绳、弹簧和套管就会断裂。小米这双仿新手当今在本体抓持中，冲破了 15 万次的轮回寿命。

而最十分的细节，是机灵手的「汗腺」。

为了扫尾这双高解放度的机灵手，小米也必须在机器东谈主的单手小臂内塞满多样电机。

而在本体应用中，单手电机功率超 100W，其中 30W 会平直转动为废热，极易破除澄莹。在莫得外挂大型电扇的局促空间里，他们从东谈主类「出汗散热」中找到了灵感。

小米使用金属 3D 打印，在紧凑的小臂结构中制作了微型液冷轮回通谈。诓骗微泵将热量转机，再通过水分挥发吸热降温。

在实测中，这套仿生汗腺系统，每分钟仅需挥发 0.5mL 水，就能提供约 10W 的主动散热才气。

手以外，还有机器东谈主的大脑

硬件在迭代，模子也在同步鼓励。

两个月前，小米开源了 Xiaomi-Robotics-0，一个面向具身智能的 VLA（视觉-言语-行动）模子。

在小米时间的官方推文里，他们进一步开源了真机后熟练（Post-training）的完整经由。

最直不雅的数据是，基于预熟练基座，用 20 小时的任务数据进行真机后熟练，Xiaomi-Robotics-0 模子就能学会「把耳机放进耳机盒」这个高难度任务，况兼能衔接完成多个耳机的收纳。

这套后熟练经由里有一个值多礼贴的时间细节：「偷懒效应」的贬责决策。

为了让机器东谈主行动不卡顿，业界往往给与异步推理和「行动前缀」时间，即让新行动顺着上一个行动的惯性当然过渡。但这会导致 AI 开动「偷懒」：过度依赖行动惯性，遴荐性无视录像头传来的及时视觉响应。

小米用了三种机制来造反这个问题：自符合加权亏空、Λ 型重主张掩码、前缀行动就地瞒哄。粗浅说，等于在熟练里专诚给模子制造「谜底残破」的情况，免强它不得不去看面前的视觉信号。

软硬件才气的详尽，也让小米机器东谈主一经在汽车工场里搬砖了。在自攻螺母上件工位，作念到了 3 小时不竭无骚扰功课，装配奏遵循高达 90.2%，能息争坐褥线 76 秒的高速节律。

开动大边界录用的机器东谈主

特斯拉此前把 Model S/X 的整条坐褥线砍掉，腾位置给机器东谈主。

在一季度财报会上马斯克晓谕，第三代 Optimus V3 展望年中亮相，7 月下旬至 8 月在加州弗里蒙特工场启动坐褥，2026 年下半年向企业客户录用，盘算推算年产能 100 万台。

但就像马斯克之前在播客里承认的相同，手部细致操作是「总共名目最难的面孔」。

特斯拉的 Optimus 还没量产，好意思国另一家东谈主形机器东谈主公司 Figure 机器东谈主，今天在 X 上晓谕坐褥边界扩大了 24 倍，从每天坐褥一个机器东谈主，酿成 1 小时坐褥一个机器东谈主。

在官方新闻稿里，Figure 提到他们一经录用了跳跃 350 个机器东谈主。

对小米来说，作念机器东谈主，可能不会很快像 Figure、宇树、以致是特斯拉相同，卖出一台浪费级通用东谈主形机器东谈主。

但从 CyberOne V2 的标的也能看出来，小米真的思贬责的，除了要让机器东谈主跑得更快、举得更重，还有要让它更像一个能真的干活的手。

小米领投的量变机器东谈主公司官网视频

毕竟，东谈主形机器东谈主能不成走进工场、家庭，决定要素从来王人不是它能不成翻跟头，而是它能不成拧螺丝、收耳机、递东西，完成那些看似粗浅、却最贴近日常的行动。

而这，碰巧亦然东谈主形机器东谈主距离大边界落地最近的一步。

部分图片素材来自小米时间公众号、 X @niccruzpatane 和 https://www.origami-robotics.com/blog/dexterity-deadlocks.html九游体育官网登录入口